《爷孙抬驴》的寓言故事讲述了爷孙俩牵着一头驴去赶集,他们先后听从了路人的四种意见,分别是:爷爷骑驴、孙子骑驴、爷孙一起骑驴、爷孙俩牵着驴走。结果,无论他们怎么做,都会受到别人的指责和嘲笑。最后,爷孙俩只好抬着驴回家。这个故事告诉我们,在面对别人的意见时,我们应该有自己的判断力,不能盲目听从别人的意见,否则就会像爷孙俩一样,无所适从,做出错误的决定。